Problem nach dem Wechsel der Gänge

Hallo,
Ich habe seid ner Weile nach dem Einlegen des Vorwärtsgang ein Geräusch als wäre der Gang nicht drin. Es knallt ein bis zweimal während ich vorwärts fahre und dann ist es weg... ähnlich wie das Geräusch wenn ich langsam vom Rückwärtsgang in den Vorwärtsgang schalte. Was kann das sein, Problem mit der Kupplung?
Es passiert nur wenn ich vorher im Rückwärtsgang war...

Danke, Thomas