Tunnelfahrt

Wer hat da Erfahrung und kann Tipps geben?
Ich hatte jetzt insgesamt vier Tunnelfahrten und hatte dabei immer Probleme:
1. Schlechte Sicht
2. Geschwindigkeit, Schleusenwärter meint zu langsam gefahren
3. Fender hochnehmen?
4. Wie Kurs halten?
:help: